Esta dica serve tanto para o Ubuntu quanto para outras distribuições baseadas no Debian. Para adicionar um script na inicialização do sistema, basta criar o script e copiá-lo para a pasta /etc/init.d/:

sudo cp seu_script.sh /etc/init.d

Após isto, é necessário dar permissões de execução para o script:

sudo chmod +x /etc/init.d/seu_script.sh

Por fim, basta digitar o comando:

sudo update-rc.d seu_script.sh defaults

Pronto! Agora toda vez que seu sistema iniciar, seu script será executado.

Até a próxima 😉